标题：机器人动力学参数辨识方法的研究

1前言 　　动力学模型是工业机器人系统动力学仿真、分析和控制的基础，而其应用的前提条件是已知机器人各臂的质量、质心位置、惯性矩和惯性积以及各关节的摩擦阻尼特性等动力学参数。一般情况下，这一复杂机械系统的动力学参数必须通过一定的方法辨识获得。 　　目前，机器人动力学参数辨识方法主要有：①解体测量［1］。②不解体cad辨识方法［2］。③不解体试验辨识［3］。④理论辨识［4］。解体测量不能获得关　……（快文网http://www.fanwy.cn省略339字，正式会员可完整阅读）……　   更多相关文章：机器人动力学参数辨识方法的研   机器人在汽车净化器壳体柔性化焊接中的应用   基于焊件三维装配体的机器人焊接离线编程   机器人实习课讲义   “华煤杯”第七届全国机器人足球锦标赛暨20…   机器人用高精度rv传动研究   基于神经网络的移动机器人对路径形式的识别与…   机器人柔性臂动力学建模的d-holzer法   “海尔机器人产业化基地”形势喜人   微操作机器人系统的研究开发 ……（未完，全文共3658字，当前只显示880字，请阅读下面提示信息。收藏机器人动力学参数辨识方法的研究） 上一篇：关于实践“生态城市”(ecocity)的解析 下一篇：传统农区制约农民收入增长的主要因素