| 标题：机器人用高精度rv传动研究 | ||
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谐波减速器曾经是用于机器人关节传动的主要装置。但从谐波传动的工作原理可知，它是通过柔轮的弹性变形实现运动传递的，其弹性变形大。由于弹性变形引起的弹性回差也大，这就不可避免地会影响机器人运动的准确性。谐波传动在传递负载时，变形的柔轮与刚轮啮合时并非共轭齿廓啮合，保证运动精度寿命低。rv传动与谐波传动相比较，其突出优点为保证运动精度寿命高，扭转刚度大从而弹性回差小，在很多高精度机器人传动中有逐渐取代谐波传动的 ……（快文网http://www.fanwy.cn省略350字，正式会员可完整阅读）……
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