标题：机器人柔性臂动力学建模的d-holzer法

摘要从改进柔性臂的模化原则出发，提出了多连杆复杂的柔性臂系统动力学建模的更为一般化的简单有效的d-holzer法。用该法推导了两连杆柔性臂系统的动力学模型，并进行了动力学仿真。 　　叙词：柔性臂动力学建模非线性仿真 　　中图分类号：tp242 　　a new dynamic modeling 　　method of d-holzer of the 　　fl　……（快文网http://www.fanwy.cn省略315字，正式会员可完整阅读）……　   更多相关文章：机器人柔性臂动力学建模的d-   机器人在汽车净化器壳体柔性化焊接中的应用   基于焊件三维装配体的机器人焊接离线编程   机器人实习课讲义   人工神经网络用于造纸废水处理建模的研究   心理契约(psychological co…   “华煤杯”第七届全国机器人足球锦标赛暨20…   机器人用高精度rv传动研究   基于神经网络的移动机器人对路径形式的识别与…   “海尔机器人产业化基地”形势喜人 ……（未完，全文共6808字，当前只显示820字，请阅读下面提示信息。收藏机器人柔性臂动力学建模的d-holzer法） 上一篇：转型期中国可持续发展的生态整合机理与能力建设方法 下一篇：中美林业发展比较研究