标题:机器人实习课讲义

  
  机器人实习课讲义
  一、机器人学涉及学科
  机器人学主要涉及控制论、仿生机构学和人工智能三大基础学科。主要涉及:1.人工智能;2.电子技术;3.传感技术;4.机械技术;5.仿生机构技术。
  机器人作为一种拟人的自动机械装置,就应该像人一样有手脚,而且应该实现像人或动物一样以步行方式行走。因此,必须进行行走步态、重心转移、移动导向、稳定步行等仿生问题的研究。
  机器人还涉及到其他领域,如材料科学、心理学等其他学科。总之,机器人学是一门综合性的学科,它的发展和进 ……(快文网http://www.fanwy.cn省略414字,正式会员可完整阅读)…… 
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